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Come controllare un pendolo inverso con un microcontrollore Microchip
Alla "Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana" (Lugano, Switzerland) un pendolo inverso e' stato controllato utilizzando la scheda FLEX con Scilab/Scicos. La FLEX ed il modulo CAN sono stati utilizzati per dondolare e mantenere l'equilibrio inverso. Il codice sorgente e' stato generato utilizzando Scilab/Scicos, un generatore di codice.
Flash verso un futuro più aperto
Ora le specifiche del formato di file swf sono a disposizione di tutti, e senza restrizioni sulla creazione di riproduttori o creatori di file in Flash. Il creatore di Gnash (Rob Savoye), noto software libero che da diverso tempo lavora per porsi come alternativa al player ufficiale, ha dichiarato [...]
Robot esapode 18-DOF sviluppato all'Università di Firenze
Nel 2005, un robot esapode 18-DOF e' stato progettato e sviluppato all'Università di Firenze da Andrea Foschi. Dopo, e' stato domato da Marco Natalini e Alessandro Mambelli utilizzando la scheda FLEX Light ed il kernel di ERIKA dalla Evidence Srl. La scheda FLEX e' stata utilizzata perché il kit di sviluppo ha un costo basso e consente l'addizione facile di funzionalità.
La connessione USB e FLEX board
Questa demo dimostra come impostare la connessione USB tra il PC e la scheda FLEX .
L'obiettivo e' di controllare i LED di sistema del dsPIC e del PIC18
dal PC. Il dsPIC LED e' controllato tramite comunicazione SPI con
PIC18. L'applicazione e' divisa in tre parti:
1. Nella prima parte e' prevista una breve descrizione della USB e
l'obiettivo è quello di fornire una visione concisa del protocollo USB.
2. La seconda parte riguarda il dsPIC con l'uso della connessione SPI con PIC18.
3. La terza parte riguarda l'applicazione del PC. E' possibile
scaricare una semplice applicazione in Windows (XP o Vista) per
comunicare con FLEX per accendere o spegnere i LED del dsPIC e PIC18.
Lo stack TCP/IP per la scheda FLEX
Questo software implementa uno stack TCP/IP utilizzabile
con la scheda FLEX e permette la comunicazione con la scheda verso un
cavo ethernet, utilizzando una varietà di protocolli. Ecco alcuni dei
protocolli inclusi nella demo: DHCP (Dynamic Host Configuration
Protocol), FTP (File Transfer Protocol), HTTP (Hypertext Transfer
Protocol), SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), SNMP (Simple Network
Management Protocol), Secure NTP (Network Time Protocol), Telnet.
La demo e' stata realizzata adeguando lo stack TCP/IP (la versione
4.18) della Microchip Technology Inc. e le relative application notes.
Flex-a-billy
Dopo l'articolo su come installare Flex qualche utente ci ha chieste se avessimo sotto mano qualche esempio su come iniziare a creare velocemente un applicativo che utilizzasse il motore di Flex. Sperando di fare una cosa gradita il sottoscritto e sonik_tooth vi mostrano due esempi abbastanza semplici per poter iniziare a giocare con Flex.
eIniziamo ad usare Flex
Recentemente qualche utente, soprattutto gli universitari impegnati negli esami riguardanti i Compilatori e gli Interpreti, ha avuto problemi ad installare Flex. Di cosa stiamo parlando? Flex è l'acronimo di Fast LEXical analyzer generatored ed è uno dei software più antichi (o forse è meglio dire anziani) parte integrante di GNU/Linux. In breve, si tratta di un software che genera uno scanner, o riconoscitore lessicale, partendo da delle espressioni regolari. L'ultima versione stabile di Flex è la 2.5.35. Vi facciamo vedere come si installa e cosa leggere per iniziare ad usarlo.
FLEX Embedded World 2007 demo
La demo sviluppa l'angolo e la distanza da un compass e un ricevitore ultrasound, inviando un sistema remoto utilizzando un modulo XBee collegato tramite UART. Sul PC una applicazione grafica GTK visualizza i dati in un polar plot. Schemi, PCB e software disponibili come un template sotto ERIKA Enterprise.
[Scilab/Scicos]Il generatore di codice
Usando Scilab / Scicos FLEX Toolbox è possibile di generare automaticamente il codice da Scicos "Control diagrams a fast prototype control algorithms" e sistemi di controllo digitale per microcontrollori e applicazioni embedded DSP.L'idea principale: sviluppare un controllo digitale in un solo click con un generatore automatico di codice per Flex!
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